De zendingscommissie wil de bezinning op de zendingsopdracht bevorderen, het meeleven met het zendingswerk stimuleren en voorlichting geven over het werk van de Stichting Zending der Gereformeerde Gemeenten. Dit doet de commissie onder meer door het zendingsblad Paulus te verspreiden, twee keer per jaar een giftoproep te doen en een jaarlijkse zendingsbijeenkomst te organiseren.